Kontinuerlig rotationsservo

Introduktion
En servo med kontinuerlig rotation (nogle gange kaldet fuld rotation eller 360 graders servo) ligner en almindelig hobbyservo. Mens en almindelig servomotor kun drejer over et snævert område, med præcis kontrol over position, har en rotationsservo en aksel, der roterer kontinuerligt, med kontrol over dens hastighed og retning.

Styringen udføres ved hjælp af et pulstogsignal, typisk med pulser, der varierer fra 1 til 2 millisekunder, sendt hvert 20. millisekund (50 Hz). En puls på et millisekund svarer til fuld hastighed i den ene retning, mens en puls på to millisekunder er fuld hastighed i den anden retning. Disse pulser er nemme at generere ved hjælp af pulsbreddemodulationshardwaren på en beskeden mikrocontroller.

Halvvejs mellem disse yderpunkter skulle en 1,5 millisekunds puls få motoren til at stoppe. De fleste CR-servoer har en justeringsskrue eller trimpot, der giver dig mulighed for at finjustere det punkt, hvor den stopper, en kalibreringsprocedure, der ofte kaldes nulling.

Fordele
En Continuous Rotation Servo kan dreje rundt hele 360 ​​grader som en motor. En kontinuerlig servo har også tre ledninger som en standard servo, 2 til strøm og en til kontrol. Hastigheden af ​​en kontinuerlig servo er kontrollerbar. På grund af gearene er kontinuerlige servoer generelt langsommere end en kontinuerlig jævnstrømsmotor eller en gearmotor.

Du kan få servohorn i form af hjul til at bygge ting, der ruller på jorden.

Servoer kommer i forskellige størrelser. De er ofte en "standardstørrelse", men når du køber en, bør du tjekke dimensionerne for at sikre dig, at det er den størrelse, du ønsker. Typiske navne for størrelser er standard og mikro.

Servoer har oftest monteringspunkter, så kroppen kan skrues ned for stabilitet. Den rektangulære form hjælper også ved montering sammenlignet med runde kontinuerlige DC-motorer.

tilbehør
En af fordelene ved servoformfaktoren generelt er antallet af tilbehør, der kan monteres på akslen. Næsten alle servoaksler har riller, så tilbehør passer ind uden at snurre. Skaftet har også et hul i enden for at sikre vedhæftede filer.

Fastgørelseselementerne til servoer kaldes næsten altid horn. Horn kan komme i forskellige former for at give brugerne mulighed for at lave forskellige typer forbindelser afhængigt af deres projekt. De fleste servoer, du køber, kommer med to eller tre horn, der passer til den specifikke servo, men ofte kan du blande eller matche andre horn, og butikker har alternativer til dem i pakken. Horn har oftest huller til at hjælpe med at lave vedhæftede filer, ofte skruer eller ledninger.

Der er specialtilbehør til servoer med kontinuerlig rotation som hjul. Hjulene har servo-stil monteringer og kan fastgøres med skruer.

Da kablet på en servo har et stik i enden, er der forlængerkabler tilgængelige, som forlænger forbindelsen, hvis din servo ikke er tæt på dit controllerkort.

Populære tags: kontinuerlig rotation servo, Kina kontinuerlig rotation servo producenter, leverandører, fabrik